水下定位系統(tǒng)是一種置于海底或安裝于水下載體上的發(fā)射器，它以特定的頻率，周期性地發(fā)射脈沖聲信號?？捎糜趯λ履繕说亩ㄎ?、跟蹤和導(dǎo)航。 水下定位系統(tǒng)主要由聲信標、定位基陣、水上聲學(xué)處理單元和主控軟件四部分組成。具有顯示目標絕對、相對位置、航姿數(shù)據(jù)以及快速進行聲學(xué)性能分析等功能。水上聲學(xué)處理單元為標準網(wǎng)絡(luò)輸出，可融合航姿等信息進行更精確定位。兼容聲信標和聲學(xué)應(yīng)答器，可實現(xiàn)同步或應(yīng)答工作方式。
根據(jù)定位系統(tǒng)接收單元之間的距離長短不同，通常將水下
水下定位系統(tǒng)分為三種:長基線定位系統(tǒng)、短基線定位系統(tǒng)、和超短基線定位系統(tǒng)。超短基線定位系統(tǒng)通常由三個及以上互相垂直相距約2cm的單元組成船上水聽器基陣,通過測量信號到達接收單元間的相位差和目標到接收陣之間的斜距進行定位，主要用于短程定位,長距離定.位時誤差較大”。
水下定位系統(tǒng)根據(jù)不同應(yīng)用場合分為外觸發(fā)和內(nèi)觸發(fā)兩種。
外觸發(fā)信標一般為外接電纜方式工作，由外部電信號觸發(fā)信標發(fā)射特定聲脈沖信號；可由外部觸發(fā)和供電，因此在體積上可以做到最小化。
內(nèi)觸發(fā)信標一般為無纜工作，內(nèi)部集成高精度時鐘源，按照設(shè)置的參數(shù)，由內(nèi)觸發(fā)信號控制信標的發(fā)射?？筛鶕?jù)成本、同步精度以及功耗的要求可選配不同的時鐘源。在使用上需要預(yù)先進行同步授時。
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